Epson FOG(光纖陀螺儀)級別高性能慣性測量裝置M-G370具有超小尺寸24*24*10（mm），| 型號 | M-G370 | |
|---|---|---|
| 尺寸，重量 | 24 * 24 * 10 mm, 10g | |
| 低噪聲，高穩定性 | 零偏穩定性 | 0.8°/hr |
| 角隨機游走 | 0.06°/√hr | |
| 測量范圍 | 三陀螺 | ±450 °/sec |
| 三軸加速計 | ±4G, ±10G ⑴ | |
| 輸出數據分辨率 | 16/32bit | |
| 數據接口 | SPI / UART | |
| 工廠內部補償 | 零偏，比例因子，角誤差 | |
| 輸出數據速率 | 達到2000 Sps | |
| 校準溫度范圍 | -40℃ to +85℃ | |
| 工作溫度范圍 | -40℃ to +85℃ | |
| 低功耗 | 16mA (Typ.) @ 3.3V | |
備注（1）：加速度計動態范圍由部件號訂購代碼確定
應用：
• 導航系統（自動駕駛汽車，精密農業，工程機械）
• 穩定系統（天線平臺，云臺相機）
評估板相關文件：
針對評估測試環境，Epson提供了以下技術支持，能讓用戶輕松搭建評估測試環境。
針對PC/Logger評估：
用戶系統使用評估：
以上文件請于愛普生六軸陀螺儀代理商-南山電子在線客服索取。
軟件：
對于PC/Logger評估，Epson提供了方便快捷的評估測試軟件，鏈接如下：
https://global.epson.com/products_and_drivers/sensing_system/technical_info/evaluation_tools/ ，更多信息請咨詢Epson代理商南山電子工業有限公司（m.gshzhusha.com）。
評估測試環境搭建：
圖1 環境搭建框圖
這款接口分線板用來將慣性測量裝置1mm pitch的連接器轉接到2.54mm pitch的連接器上，配合USB-串口轉接器，使得PC能夠控制慣性測量裝置，大大簡化了產品的測試評估。
陀螺儀術語說明：
六軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區別
三軸陀螺儀是分別感應Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的全方位動態信息，就是說三軸陀螺儀用來感知三個方向角度的變化。
六軸陀螺儀在三軸陀螺儀基礎上，增加了X、Y、Z軸三個方向加速度的感知測量，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉和平衡的，合在一起稱為六軸傳感器。
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